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pi4_robotics

Scanner im Betrieb

Traditionell werden Glasscheiben manuell auf Fehler überprüft, denn bisherige Kamera-Systeme erwiesen sich als nicht zuverlässig genug und waren zu kostspielig. Künftig werden aber vollautomatische Fehlerprüfungen in der Flachglasproduktion und Veredelung immer wichtiger.

Das Berliner Unternehmen pi4_robotics stellt ein Prüfsystem vor, das sich an den Erfahrungen der Veredler orientiert und sich einfach in unterschiedliche Flachglas- und Isolierglas-Fertigungslinien integrieren lässt. Die Berliner verwenden anstelle von bisher üblichen Zeilenkameras moderne Smartkamera-Einheiten. Das spare aufwändige Rechentechnik, da die Bildverarbeitung bereits in den Kameras selber erfolgt. Es werden, je nach erforderlicher Inspek­tionshöhe, sechs bis zwölf Smartkamera-Einheiten eingesetzt.

Das System besteht im Wesentlichen aus einer kompakten Scaneinheit und einem externen Display. Die Prüfsysteme werden in der Linie hinter der Waschmaschine aufgestellt. Im Vorbeifahren werden die gewaschenen Einzelscheiben auf Oberflächenfehler, Verschmutzungen und Einschlüsse geprüft. Ein besonderes Augenmerk legten die Entwickler auf die Prüfung der Glasbeschichtungen. Durch eine spezielle Beleuchtungsgeometrie würden selbst kleinste Beschichtungsfehler, sogenannte Pinnholes, erkannt. Auf einem Display wird ein farbiges Übersichtsbild der aktuellen Glasscheibe angezeigt. Fehlerfreies Glas ist grün dargestellt, während Fehler, je nach Art und Lage durch verschiedene Farben markiert werden (rot: starke Kratzer/Beschichtungsfehler, gelb: feine Kratzer, lila: Blasen, blau: unregelmäßige Bruchkanten).

Zusätzlich bewertet das System selbstständig die Gesamtqualität der geprüften Scheibe. Sind die Fehler zu zahlreich oder zu groß, so wird „Not O.K“ angezeigt: Die Scheibe wird aus der Produktion ausgeschleust. Die Fehlertoleranz kann dabei nach den Vorgaben des Anwenders feinjustiert werden.

Die Betrachtung der Prüfergebnisse erfolgt durch ein Web-Interface in einem beliebigen Web-Browser. Eine statistische Auswertung ermöglicht die genaue Analyse aller auftretenden Fehler. So weisen zu vielen Blasen und Beschichtungsfehler im Floatglas auf Prozessprobleme hin, die somit schneller erkannt werden können. Alle Prüfbilder und Daten der Scheiben können unbegrenzt gespeichert werden. https://www.pi4.de/

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